پایان نامه تشخیص اتوماتیک اشیا سه بعدی

فهرست مطالب

چکیده......................................................................................................................... 1

فصل اول : مقدمه

1-1مقدمه..................................................................................................................... 3

فصل دوم: ارائه يك روش چند عاملي به منظور استخراج اتوماتيك اشياء سه بعدي

بر اساس داده- هاي ليدار

2-1مقدمه..................................................................................................................... 6

2-2مفهوم روش عامل-مبنا............................................................................................ 9

2-3الگوريتم پيشنهادي................................................................................................ 10

2-4عمليات اجرايي نوع اول......................................................................................... 12

2-5عمليات اجرايي نوع دوم......................................................................................... 14

2-6نتايج اجرايي الگوريتم پيشنهادي............................................................................. 15

2-7ارزيابي نتايج......................................................................................................... 17

فصل سوم: تشخیص اتوماتیک اشیا سه بعدی بر مبنای به کارگیری همزمان

داده های طیفی و ارتفاعی LIDAR

3-1مقدمه.................................................................................................................... 20

3-2استخراج اشیاء........................................................................................................ 21

3-3استخراج اولیه نواح سه بعدی بر مبنای مشخصه ساختاری............................................ 22

3-4تشخیص اشیا......................................................................................................... 23

3-5ارزیابی کارایی روش ارائه شده................................................................................ 25

فصل چهارم: نتیجه گیری

4-1 مروري بر تحقيقات پيشين..................................................................................... 31

4-2 نتیجه گیری و پیشنهاد.......................................................................................... 31

منابع    33